新華社武漢6月12日電（記者李偉）2厘米長、0.3克重、身段柔軟靈活的小玩意兒，能指哪去哪兒、上下陡坡、負載重物、不懼高溫嚴寒……近日，武漢大學工業(yè)科學研究院薛龍建教授課題組研制出一種可精準控制方向和速度、綜合性能極佳的迷你軟體機器人，預(yù)期可在廢墟狹縫、生物體內(nèi)完成各種復雜作業(yè)。

　　這是記者12日從武漢大學工業(yè)科學研究院薛龍建教授課題組了解到的。相關(guān)研究論文近日發(fā)表于世界材料領(lǐng)域頂尖期刊《今日材料》，并被選為內(nèi)封面文章。軟體機器人相較于傳統(tǒng)剛性機器人，具有更大的自由度和變形能力，在醫(yī)療救援等領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用潛力。

　　“我們的研究靈感來源于兩種動物，即壁虎和尺蠖。”薛龍建說，他的課題組長期致力于仿生材料研究，他們嘗試在機器人上引入仿壁虎腳趾剛毛的足部，讓機器人具有良好表面適應(yīng)性，機器人的步態(tài)借鑒了壁虎腳的取向黏附能力和尺蠖前后足交替運動模式，交替的開關(guān)光照驅(qū)動它不斷向前運動。

　　薛龍建說，仿生足部結(jié)構(gòu)相當于給機器人穿上了最好的“防滑跑鞋”，不管是在粗糙或光滑平面上，均能獲得足夠的抓地力而不會打滑。此外，該機器人還能適應(yīng)極端溫度變化，可以在負載超過其自重50倍的情況下穩(wěn)定運動。

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